Las niveladoras autopropulsadas-se clasifican principalmente según seis dimensiones: estructura del bastidor, configuración de las ruedas, potencia nominal, método de funcionamiento, tipo de transmisión y aplicación.
Movilidad: niveladoras autopropulsadas y niveladoras remolcadas
Estructura del bastidor: bastidor integral (convencional antes de la década de 1960) y bastidor articulado (radio de giro más pequeño)
Potencia nominal: Liviana (longitud del raspador menor o igual a 3 metros), Mediana (3-3,7 metros), Pesada (mayor o igual a 3,7 metros)
Tipo de tracción: principalmente tracción trasera-, algunos modelos usan tracción delantera-para mejorar la tracción
Por aplicación: se puede dividir en niveladoras de movimiento de tierras, niveladoras de carreteras y niveladoras de minería.
Por fuente de energía: se puede dividir en motoniveladoras con motor de combustión interna y motoniveladoras eléctricas.
