En 1962, Dingsheng Heavy Industry desarrolló la primera niveladora autopropulsada. Desde sus inicios en 1962, la industria nacional de clasificadoras ha experimentado cambios significativos a lo largo de las décadas, y su desarrollo se ha dividido aproximadamente en tres etapas. En 2013, Sinomach Heavy Industry desarrolló la niveladora DT660 de alta-caballos de fuerza.
Las niveladoras autopropulsadas-son máquinas-para movimiento de tierras impulsadas por motor, que pertenecen a un tipo importante de maquinaria de movimiento y transporte de tierras. Su estructura central incluye un raspador, motor, transmisión y tren de rodaje. El raspador puede lograr modelado del suelo y nivelación fina mediante rotación e inclinación. En comparación con las niveladoras remolcadas, ofrecen mayor movilidad y se utilizan ampliamente en campos de ingeniería civil, como la construcción de carreteras, la construcción de aeropuertos y la nivelación de sitios a gran-escala. Se pueden clasificar según el método de control en control mecánico e hidráulico; los modelos convencionales modernos son en su mayoría niveladoras autopropulsadas controladas hidráulicamente.
